How to become a Linux Device Driver Programmer

本文只是想就自己的經驗與資料作個整理，讓一些有志開發 LDD (Linux Device Driver) 的新手可以有跡可循，畢竟這些只是自己跌跌撞撞的經驗，說不上參考，但還是希望能夠幫助到某些人。

第一步，作為使用者來學習 Linux。
這其實是個蠻大的門檻，我覺得在這之中有以下兩點特別重要：

• Linux kernel 是什麼，它又負責做什麼事情？
• 檔案與目錄管理，包含權限的了解

這部分可以參考「鳥哥的 Linux 私房菜」網站，該站有非常豐富的資源，講解也是簡單易懂！

第二步，學習 C，並嘗試在 Linux 底下開發可以在 Linux 執行的程式。
有了 Linux 的基礎之後，接下來就是自己嘗試開發程式，這時候開發的程式屬於 User space 範疇，我建議可以在此時多多使用各種 IO 相關的 Linux C API。

這部分我推薦閱讀 K&R 的「The C Programming Language」，這本書其實不太適合程式設計新手，所以可能還要另外找一本自己看得順眼的 C 入門書輔助閱讀。其實 LDD 的開發並沒有什麼太難的 C 語法，能夠通盤理解 K&R 的 C 語言聖經本就已經是非常熟稔 C 語言了。

第三步，開發 kernel module。

這一步我自己走的有點亂，也還沒整理好自己的經驗，不過我推薦以下幾本好書，讀者一定能從其中得到收穫。(之後有空再來重寫這段 XD)

Linux Device Driver 3rd Edition, O'REILLY 出版
Linux 裝置驅動程式之開發詳解 第二版, 松崗出版
Linux Device Driver Programming, 博碩出版

第四步，作為 kernel 開發者來學習 Linux。
之所以要走這一步的原因是因為開發 LDD 跟 kernel 息息相關，kernel 定義了許多介面要求 LDD 開發者遵守，並也提供了大量的 API 供 LDD 開發者使用。這樣有一個好處是分層可以分得很明確，User space program 跟 driver之間就沒有 dependency 的問題。另外，kernel 是由許多的 subsystem 組成，一個 LDD 不可能不跟這些 subsystem 互動，所以理解 kernel 的組成也是很重要的知識。

這部分我推薦閱讀 Robert Love 寫的「Linux kernel Development」，這本書由一種較宏觀的角度來介紹 kernel，細節沒有觸碰得太多，對於 kernel 初學者來說應該是比較好吸收的一本書。另外就是，除了實作需要之外，LDD 開發者也不太需要整個 kernel 都瞭若指掌，用到的時候再深入理解我覺得會比較符合人性，畢竟 kernel 是一隻蠻恐怖的大怪獸。